导语：九号公司是一家少有双核驱动的公司，在是高禄峰、王野两位联合创始人的带领下，它在平衡车、滑板车、电动两轮车与机器人领域连战连捷。
张军智/作者 砺石商业评论/出品
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起事
“人在低谷时，要多出去走走，多跟朋友交流，说不定就会碰到个大机会。”这是很多年前，一个“触底反弹”的企业家总结的人生经验。九号公司创始人高禄峰的创业之路，同样很好地印证了这句话的真理性。
2008年，高禄峰离开职场开始创业，他先是成立了一家教培行业垂直搜索网站，但结果却以赔钱关门告终。2010年，他又成立了一家团购网站，但又陷入残酷的“千团大战”之中。这一年，高禄峰31岁，他在微博上写下：创业是九死一生的事。
虽然接连遇挫，但高禄峰爱折腾的心并没有因此停歇。他四处走访，寻找新的机会。年底时，他碰到了在北航求学时比他低一级的师弟王野。
他俩有很深的交情，大学时一起做过北航网页、校园社区、合写过一本编程的书，还研发过一个带摄像头和无线模块、集玩具与安防监控于一身的移动电子宠物，据说卖了上千台。
毕业后高禄峰先是进入职场工作，后开始独自创业。王野则在酷爱的机器人领域继续深耕，读研期间他跟着导师参与了863“反恐排爆机器人及其应用”的课题。
研三时，王野的研发成果被警用设备经销商看中，在导师的支持下，他顺势成立了博创兴盛机器人公司，主要做排爆排雷机器人和教学实训机器人。
但干了四五年之后，王野却感觉越来越苦闷，“觉得我们在练屠龙术：看起来很高级，但是没有什么实际用处。”他和团队做的警用排爆机器人，虽然技术先进，但市场却非常小，特别是在社会治安良好的国内，几乎“无龙可屠”。
有次某地出现警情需要使用购买的排爆机器人时，却发现无法启动。排查后发现，自从购买后，这台机器已经两年没有启动过，内部电池早就没电了。
做排爆机器人需要很强的研发能力，但生产出来，市场却很小。空有一身本领的王野，一时英雄气短。
当2010年底，高禄峰再次遇到王野时，两个颇为落寞的青年开始抱团取暖，一起到各地考察，寻找新的机会。
在三亚的沙滩上，商家分时租赁的平衡车，让他们眼前一亮。彼时，来自美国的赛格威平衡车在国内售价高达8万元，但在两个北航生眼中，其技术并不高深复杂——平衡车的核心设备就是保持平衡的陀螺仪，这个东西飞机里就有，他们很熟悉。
他们用两天的时间，把一个四轮小车锯掉两个轮子，然后安上陀螺仪，成功做出了一辆平衡车。
两人大喜过望，他们分析后认为，如果能将过往机器人研究的技术积累，应用到平衡车上，可能会令平衡车从机械时代进入智能化时代，进而开启一个新的智能硬件品类。
返京后，他们在天通苑的一间带地下室的房子里，注册了“鼎力联合”的公司（九号公司前身），开始研发生产平衡车。
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借势
很多人在创业之初，都容易将自己所从事的事情理想化、神圣化，进而陷入一种宏大叙事之中。这种畅想往往给创业者带来“打鸡血”般的激情，但却与现实并不完全契合。
高禄峰和王野之所以选择平衡车项目，除了相关技术是他们所擅长的领域之外，他们还认为平衡车是除了轮椅之外，唯一能让人从下床到办公桌，全程不用下车的交通工具。人们可以踩着平衡车下床，乘电梯到楼下，直接开到街边，一路行驶到办公室门口，进大厅、乘电梯，最后停在办公桌旁才下车。
他们也由此判断：平衡车很可能成为人们未来“最后一公里”的出行神器。这听起来就是一个市场体量巨大、充满商业想象、令人激情澎湃的大事业。
但当激情回归现实，俩人却发现困难重重。按照他们的设想，他们的首要目标是将产品售价打下来，“普通电动车才卖2000块钱，平衡车本质上是一辆电动代步工具，同样是解决短途出行的两轮交通工具，凭什么一个卖8万，一个卖2000？这完全不合理。”
可是当时市场上并没有成熟的平衡车产业链，所有零部件都需要自己研发，连轮胎都需要求着厂商单独定制。他们只好降低目标，先将价格做到3万元。
当他们好不容易折腾出第一代平衡车时，账上的资金已经花光了。而且3万元的售价对大多数消费者而言也并不便宜。
为了维持公司生存，高禄峰四处融资，但当时不仅消费市场对这个新玩意知之甚少，很多投资人也看不懂平衡车这个项目，一时间公司走到了生死存亡的境地。
关键时刻，一个偶然的事件给公司带来了转机。2012年，影视明星黄晓明因拍电影导致脚部骨折，所以买了台九号平衡车进行辅助活动。明星带来的传播效应，让九号平衡车走进了更多人的视野，公司的销量也开始有了起色。
高禄峰意识到明星是公司营销中的稀缺资源，从此抓稀缺资源成了九号公司的一个重要方法论。像后来歌星海泉成为九号公司股东，带着平衡车出席各种活动与节目，就与这个方法论有关。
售价3万元的第一代平衡车当时卖了几千台，但与高禄峰与王野设想中的，平衡车成为大众出行“最后一公里”工具的目标，仍相距甚远。他们对平衡车可能会成为像排爆机器人一样的小众生意，一度感到非常焦虑。
既然价格是横亘在产品与市场之间的主要障碍，那么只有将价格进一步打下来，平衡车才有可能走进更多人的生活。
为此，他们带着团队对产品进行了彻底重构，把所有的零部件进行重新设计，几乎重建了整个平衡车的产业链。
2013年底，当售价9980元起的九号平衡车在京东商城进行预售时，其一周的预售量就达到了3万台，比公司全年的产能都要高。
高禄峰和王野被吓到了，不得不挨个打电话给用户道歉，解释产能跟不上。事情过后，他们信心大增，给公司设立了新的目标：尽快做到10亿元人民币估值，努力在2017年左右上市。
3
牵手小米
俗话说，一关通，万路皆通。创业最艰难的往往是如何突破事情的临界点，一旦迈过那道坎，所有的资源都会向你涌来。
九号平衡车的热销，引起了小米公司的关注。当时小米凭借互联网思维引爆手机市场，其“专注、极致、口碑、快”的七字诀成为全国企业争相学习的标杆。硬件行业更是纷纷尝试用互联网的方式重构产品的定价、传播与销售逻辑。
高禄峰也是研究学习小米大军中的一员，特别是看到小米计划5年内投资100家AIoT企业，打造“小米生态链”时，他意识到，如果能搭上小米的高速列车，对企业的发展将会带来极大助力。
双方可谓是情投意合，2014年10月，九号公司获得了小米、红杉、顺为、华山资本的8000万美元A轮融资，并正式成为小米生态链企业。
虽然对小米的极致性价比模式早有了解，但当雷军提出希望将平衡车价格做到1999元时，高禄峰和王野还是被惊得倒吸凉气。经过反复的精打细算，包括把小米可能带来的规模优势考虑在内，他们发现，平衡车最低售价也要不低于3000元才能保本。
目标与现实相距甚远，怎么办？九号公司研发团队将原有设计方案再次推倒重来，在材料上，他们采用最适合大规模生产的工艺和材料来打造产品，在供应链上，他们以1分钱为单位来控制成本。最终经过一年半的反复打磨，九号公司推出了全新框架的平衡车产品。
2015年10月，售价1999元的九号平衡车亮相小米发布会后，瞬间引爆市场，很快成为小米生态链里的现象级产品。
与小米联手，是九号公司发展历程中至关重要的一步，它让九号公司团队得到了一次彻底的淬炼，将团队的潜力挖掘到了极致，把不可能的事情变成了现实，还给九号公司带来了品牌背书、供应链加持、渠道规模等等好处。
另外，也正是与小米联手，让高禄峰与王野的一个国际“大麻烦”变成了九号公司的“大利好”。
2014年也就是九号公司在市场初露锋芒时，发明平衡车的美国赛格威公司就以侵犯专利为由，将九号公司等5家中国企业告到美国国际贸易委员会，申请发起337调查。赛格威手握平衡车数百项核心专利，所以一旦败诉，九号公司不仅会有专利上的麻烦，还将面临不能进入美国市场的局面。
在短暂接触后，高禄峰敏锐地看到，对方股东与管理层在公司发展方向上的分歧，所以萌生了一个大胆的想法，收购赛格威公司。
不过在外界看来，高禄峰这个想法无异于痴人说梦，毕竟一个成立没几年的公司要收购行业鼻祖，胆子也太大了些。
果然在谈判过程中，九号公司被对方多次轻视，甚至有一次团队大老远跑到美国，刚做完自我介绍，对方大股东连寒暄都没表示就说：“抱歉，我们公司现在不卖了。”
但高禄峰并未气馁而放弃，他有自己的判断与底气所在：对方经营状况不佳，股东有变现的需要；自己背后有小米、红杉提供的资金支持；九号公司发展势头正盛，双方联手是双赢局面……
最终在九号公司投资方雷军、沈南鹏等人的出面协调下，历经6个月时间的艰难谈判，2015年4月成功收购了赛格威公司，上演了令业界震惊的“蛇吞象”案例。九号公司也因此从被告变原告，拿到美国337诉讼完全胜诉的判决。
这件事对九号公司意义重大，因为赛格威的数百项专利转为己有后，其他与之相关的品牌产品都不能在美国市场销售，这相当于拿到了一份独家销售的官方授权。另外，赛格威的全球品牌以及渠道优势，也为后来九号公司的全球化布局，提供了有力支持。
4
多产品线发展
2018年是九号平衡车的销售巅峰，当年销量高达70万辆，但高禄峰与王野并未因此有太多喜悦，反而是感受到了行业发展的瓶颈。
其中的原因：一方面是在国内的政策法规下，电动平衡车没有路权，加上地铁禁止携带大容量锂电池产品，限制了市场发展；另一方面，平衡车需要特定的使用环境和操作规范，使用不当导致的事故，容易引起法律纠纷。
王野曾做过比喻，一个老人骑自行车摔跤，不会怪自行车，但骑平衡车摔倒，则可能会把平衡车企业告破产。而很多用户并不清楚平衡车的使用安全边界，所以教育市场和用户，还需要时间。
基于这样的背景，2018年之后，针对智能短交通工具，高禄峰和王野在国外和国内市场，前后推出了两种产品。
在欧美市场，九号公司将其智能化和电动化技术与滑板车相结合，推出了具备半自动驾驶能力，可实现主动避障、调整路线的电动滑板车。由于欧洲很多城市街巷狭窄，而电动滑板车安静、不扰民、体积小易携带、不担心被偷，所以在欧美市场迅速火了起来，并在几年之后成为行业第一。
在中国，他们则瞄准了国内短途代步工具最普及的两轮电动车市场。这是一个千亿规模的市场，也是一个有着雅迪、爱玛等巨头，竞争激烈的红海市场。很多人并不看好九号公司的决策，但高禄峰和王野分析之后认为，在雅迪、爱玛等高效率、高品质、非常实用的产品之外，依然存在机会。这个机会就是高端智能化的两轮电动车市场。高禄峰说：“电动车行业还停留在功能机时代，我们要用智能重新定义电动车。”
他们针对用户需求，将一系列智能化技术植入两轮电动车之中，比如Ridey LONG（长续航系统），可将电池续航提升20%；Ridey GO（即停即走系统）、Ninebot Airlock（感应解锁）的功能，可以让用户无需锁车，下车即走，上车无需解锁，就能驾驶；OTA无线升级还能升级和拓展车辆功能……种种高品质的智能化体验，让其产品与竞争对手形成了显著的差异化优势。
2019年12月，九号公司正式推出首款智能两轮电动车，首年销量就达到了11.43万台，创造了中国电动车企业首年销售最佳纪录。2020年，九号公司成功登陆科创板，其市值最高峰时达766亿元。
此后几年，九号公司成了两轮电动车行业表现最为耀眼的企业，销量连年飙升。今年1月23日，九号电动车正式宣布国内市场累计出货量突破1000万台。而从零开始到千万台的跨越，九号公司仅用了6年时间，堪称行业奇迹。
更值得一提的是，在4000元以上的高端电动车市场，九号公司市场份额超过一半，远超传统巨头的表现。而其毛利率同样处于行业顶尖水平。
另外，在专注于研发智能短交通工具的同时，高禄峰和王野也一直没有放弃在机器人领域的探索。
2018年之前，九号公司就曾投入上亿元研发个人服务机器人，虽然并没达到理想的效果，却在此后催生出了商用机器人和家用机器人业务。
其中，商用机器人中的配送机器人业务已覆盖全球近50个国家和地区，并与万豪、希尔顿、锦江、亚朵等国内外头部酒店集团形成深度合作，在酒店、餐饮、楼宇等数千个场景落地，全球累计配送超亿次。
而家用机器人中的割草机器人则已红遍欧洲，市场渗透率达30%。2025年上半年，九号公司的割草机器人营收达8.6亿元，同比增长284%，位居全球第二。
从天通苑的地下室到全球智能短交通与服务机器人的龙头，九号公司产品目前已触达全球160个国家和地区，产品矩阵涵盖平衡车、滑板车、两轮电动车、全地形车、商用及家用机器人等多品类。2025年，九号公司实现营收213.25亿元，净利润17.55亿元，同比分别增长50.22%、61.84%，依旧保持着强劲的增长势头。
九号公司的成功，源于两位创始人的底层共识与智慧，王野说“本质上，我们九号的思维逻辑，叫‘不竞争’，不是说不关注对手，其实是努力寻求不竞争的通道。”
高禄峰则强调，“我们一定不是说在原有跑道上跟人家去飙原有的竞争方法，我们必须通过创新的方法，才能让这个行业出现一些边缘创新的机会，让我们用边缘创新打到中间去，才让我们产生了核心竞争优势。”他认为，基于算法、视觉等等的机器人技术，延展到其他门类，这种方法论，形成了九号公司独特的竞争优势。
正是这种认识与智慧，让他们不跟风不内卷，而是以技术创新定义新赛道，走出了一条中国智造的全球化传奇之路。
参考及引述资料：
高禄峰：平衡有术作者：梁坤
如果跟雅迪竞争做电动车，我们的坟头草早就3米高了|对话九号公司创始人作者：小马宋
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